工业机器人技术-综合应用技术
KUKA 工业机器人应用技术中心由安全协作机器人、点焊工作站、弧焊工作站以及码垛实训站组成。
安全协作机器人展示站是一款灵敏性轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。安全协作机器人使用智能控制技术、高性能传感器和最先进的软件技术实现全新的人机协作型生产技术解决方案,以此使最困难的,至今仍手动完成的工作经济地实现自动化。安全协作机器人主要向学员展示工业机器人的人机互动、高安全性和灵活性。
点焊是汽车制造厂在流水线上对整体式车身进行焊接时最常用的一种方法。点焊机器人将焊钳围绕工作台四周依次将车身(工件)进行焊接,不同种类的车身(工件)练习焊接不同数量的焊点。工业机器人点焊工作站在实际生产运用中具有生产效率高、焊接质量好、焊接成本低以及劳动环境好等优势。点焊工作站配置了包括机器人、点焊枪、控制器、编程器、修磨器、冷却水箱、焊接工装及设备外围等在内的全套机器人点焊设备。
弧焊机器人广泛应用于钢铁、容器以及汽车制造行业。焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法,它的原理是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝,从而获得牢固接头的焊接过程。工业机器人弧焊工作站配置了包括机器人、焊机、焊接电源柜、清枪机构、总控制柜、焊接工装及设备外围等在内的全套机器人弧焊设备。
码垛机器人可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三维空间移载动作,为物料上下线和生产部物品组装提供极理想的搬运和组装工具。工业机器人码垛工作站配置了包括机器人、半圆形输送带、海绵吸盘、视觉系统、电气控制柜、码垛托盘、AGV 小车及设备外围等在内的全套设备。